Ce sont les roues qui font rouler les roulettes. Elles se composent de différents matériaux et possèdent des caractéristiques très distinctes quant à leur équipement.
La nature du revêtement de roulement et les différents types de jante et de corps de roue ainsi que diverses sortes de roulement de roues concèdent des propriétés multiples et variées à la roue. Les roues ont ainsi des capacités de charge, des résistances au roulement et des qualités de roulement diverses.
Ci-après différents types de roues et de bandages :
Le choix des types de roues dépend de l'utilisation ou des exigences liées au système de roulettes. Un facteur important est la capacité de charge. Les matériaux durs ont en général une capacité de charge plus élevée que les matériaux souples. Leur inconvénient est cependant qu'ils transmettent à l'appareil les chocs qui se font par exemple sentir sur des sols accidentés sans les amortir. Un autre critère important est l'état du terrain. Il est décisif pour le choix des matériaux utilisés dans la fabrication des bandages et des roues. Il faut en outre tenir également compte de la nature de l'environnement.