Dopiero kółka sprawiają, że rolki się toczą. Składają się one z różnych materiałów i mają różne właściwości wykończenia.
Właściwości powłoki bieżnej i różne rodzaje felg lub tarcz kół oraz rozmaite rodzaje łożyskowania kół nadają im różnorodne cechy. Kółka mają dzięki temu różną nośność, opór toczny i jakość bieżną.
Poniżej prezentujemy różne typy kół i opon:
Wybór typu kółka zależny jest od zastosowania lub wymogów systemu rolek. Ważnym czynnikiem jest stopień obciążenia. Twarde materiały kół mogą być, ogólnie rzecz biorąc, silniej obciążane niż materiały miękkie. Mają jednak tę wadę, iż bez amortyzacji przenoszą na urządzenie obciążenia wstrząsowe, które występują np. na skutek nierówności podłoża. Dalszym istotnym kryterium jest ukształtowanie podłoża. Jest ono decydujące dla zastosowania danego materiału kółka/opony. Ponadto należy tutaj uwzględnić wpływ otoczenia.